根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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河北邯郸积压电缆现款现结变压器T的初级是起选频作用的LC谐振电路，变压器T的次级向放大器输入正反馈信号。接通电源时，LC回路中出现微弱的瞬变电流，但是只有频率和回路谐振频率f0相同的电流才能在回路两端产生较高的电压，这个电压通过变压器初次级LL2的耦合又送回到晶体管V的基极。从看到，只要接法没有错误，这个反馈信号电压是和输入信号电压相位相同的，也就是说，它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并 稳定下来。变压器反馈LC振荡电路的特点是：频率范围宽、容易起振，但频率稳定度不高。P柱接随仪表配来的20m纯铜导线，导线另一端接插针。C柱接随仪表配来的40m纯铜导线，导线的另一端接插针2。接地电阻测试仪设置的技术要求接地电阻测试仪应放置在离测试点1～3m处，放置应平稳，便于操作。每个接线头的接线柱都必须接触良好，连接牢固。两个接地极插针应设置在离待测接地体左右分别为20m和40m的位置；如果用一直、线将两插针连接，待测接地体应基本在这一直线上。不得用其他导线代替随仪表配置来的5m、20m、40m长的纯铜导线。参数MODE的数据类型为BYTE，MODE为2是OB_NR，采用16进制数来设置。编写OB1程序如下：实验如下：进入RUN模式后，可以看到MW6的值一直为1，表明只调用了一次OB100，MB0的低3为被置1,MW2每秒加1.用鼠标模拟产生I0.1循环中断被禁止，MW2不再加1，用鼠标模拟产生I0.0，循环中断被，MW2又始加1.时间中断组织块300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和时间中断。电工工作中万用表是 常用的工具了，万用表可以测量电压，也可以测量电流，也可以测量电阻，也可以测量通断，当然判断零线和火线也是非常的简单。下面电工学习网小编就就给大家用现在 常用的数字万用表来区分家庭用电的火线和零线：用万用表区分火线和零线，我们要把黑色表笔插在公共端，也就是万用表上的黑色孔，红色表针插在红色的孔，上面写有VAC那个孔，也就是交流电压档；用万用表判断零线和火线，首先我们要知道待测线路的大概电压，居民用电都是220V左右，那我们选择的量程就是750V，就是将中间的旋转关转至750V档；然后我们用左手把黑色的表针与墙面或者是地面接触，用右手拿着红色的表笔，用表笔去接触待测的线路或者是插孔等带电点，我们观察万用表读数；万用表的读数如果是220V左右，那么我可以确认这根就是火线；万用表的读数如果是很低，也就是20V左右，那么我们就可以确认这根是零线；同样的方法我们也可以确认哪根是地线，如果万用表的读数是接近于0，那么我们就可以确认这根是地线；这样我们就用万用表区分出了线路中的火线、零线和地线，感觉是不是很简单； 建议大家，不是专业电工不要自己操作，虽然看似简单，可是还是存在危险。