线芯线芯是电力电缆的导电部分，用来输送电能，是电力电缆的主要部分。绝缘层绝缘层是将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离，保证电能输送，是电力电缆结构中不可缺少的组成部分。屏蔽层15KV及以上的电力电缆一般都有导体屏蔽层和绝缘屏蔽层。

:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分 转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器，可的分辨率为4096或者8192，转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。

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1、电力电缆：中、低压电力电缆，高压电缆，超高压电缆，及特高压电缆，油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆

2、通信电缆：同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆

3、特种电缆：耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、

4、裸电线体制品：钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等

5、其他类型电缆：控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等

plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们 常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。所以，中间继电器一般都是用在控制回路当中。中间继电器中间继电器的作用是什么能？中间继电器用于继电保护与自动控制系统当中，增加触点的数量和容量，在控制电路中传递中间信号。比如，一个电路当中，某台接触器只有两组常辅助触点，但这个电路中却需要用到这个接触器三组常辅助触点，不够用，怎么？就可以加入一台带有多个常触点的中间继电器，利用接触器的其中一组常触点控制中间继电器线圈，当接触器得电吸合，常触点闭合，中间继电器也就跟着吸合，然后再利用中间继电器的常触点充当接触器辅助触点。如果离工厂，PLC还有用处吗是肯定的，只要你的PLC编程基础非常牢固，可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已，很多人写了一段时间的PLC程序，和各个工厂的客户混熟了，就转型自己接编程单，给一些客户长期写程序，虽然偶尔也要下一下工厂，但是时间都不长，这种职业也轻松潇洒自由，毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭，但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础，跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师，或者一些产品的技术支持，虽然偶尔也会下工厂，但是已经是“老师”身份下去指导了，因为有厂家的背景支持，这类工作也不累，当然出差是不可避免的。