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步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载PL下，自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下：式中，JR步进电机转子惯量，Ps为空载的自起动频率。作为电工大的一员，清楚的记得师傅带进门一个教的口诀便是“左零右火”并且要死记背下来。果然，在电工这条路上有着很大的帮助。但是仍有许多人不知道，接错的时候在一定程度上也没多大的影响，其实这样的想法很是不好，接错了危险可大了。像家里使用的排插或者是的插座，一般两孔的没有零火线区分，所以并不存在危险情况，而且都有外壳保护着危险性也较小。但是要是像墙上的插坐三孔的，火线和零线接反的话，那就危险了。我们设家里使用的插排上带一个小关的话，当大家把关断时，但这个插排还是带电的。有初学电工的朋友说，始终看不懂电路图，那么今天咱们用图解的方式分析电路图，以自保电路为例。1如，即为自保电路，左侧为主回路，右侧为控制回路。先介绍一下图中元器件，QS为断路器，KM为接触器（380V线圈），FR为热继电器，M为电机。SB1是停止按钮，SB2是启动按钮。如果给带电的部分标上红色。如下。2中可看出，没合上断路器QS时，只有QS上火带电。当合上QS以后，如下。3右侧控制回路当中可以看出，不按启动按钮SB2时，SB2常点和KM常点都没闭合，所以前端电流无法通到接触器KM线圈。注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。.三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打。在这里对D812 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。