今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

长期面废铜、废铝、废铁、废旧不锈钢等废旧金属；电线电缆、电瓶、电机、变压器、配电柜等电力物资；破产企业整厂设备，各种大小厂房拆迁等业务。欢迎各企业、厂家来电垂询！

面向 高价废铜 铜管 锻造铜瓦 铸造铜瓦 铜母线 黄铜 黄铜花篮 铜刨花 电机线 结晶器铜管 氧喷头 感应圈 漆包线 紫铜 杂铜 火烧线 扁铜线 风口铜套废旧电线电缆 高压电缆 低压电缆 防火电缆 扁电缆 水冷电缆 海缆 铜芯电缆 铝芯电缆 特种电缆 馈线 BV线 控制电缆 铠装电缆 带皮电线电缆 电缆料头不锈钢 废铝铝导线 废铅铅字 稀有金属废旧电机 废旧变压器公司厂家直接比当地市场价格高 现金公司面向 各地高价现金废铜，锻造铜瓦，铸造铜瓦，结晶器铜管，紫铜铜管，黄铜管，黄铜刨花，紫铜排，紫铜削，电机线，漆包线，扁铜线，铜母线，感应圈，风口铜套，铜喷头，黄铜花篮，集电环，电厂铜管，电线电缆，高压电缆线，低压电缆线，铠装电缆，控制电缆，铜芯电缆，铝芯电缆，铝导线，扁电缆，特种电缆，水冷电缆，BV线，护套线，馈线，平方线，电线头，电缆头，剩余电缆电线，积压库存电缆，带皮BV线，电缆皮，各种电缆，不锈钢，（管材，棒材，带材，刨花，板材)废旧电机，废变压器，除尘变压器，电炉变压器，箱式变压器，大小型变压器，电力变压器，油浸变压器，干式变压器，大小型电机，配电柜，双面配电柜，单面配电柜，互感器，废铅，铅皮，铅字，稀金属。有需要请，，我们期待着您的来电

　　7、大多数车间主管、组长通常喜欢说：“我跟他说过了”、“真麻烦”、“差不多就行了”等不负责任的话。品质的意识十分淡薄。8、厂长、主管、组长缺乏成本核算、数字和表格规范管理的概念，从不规范的现场记录，对流量从不知如何控制，积压大量半成品出不了成品，后一次交后道大量回修。　长期高价，大量高价废铜，废铁，废铝，铝合金等各类废旧有色金属。长期面向企事业单位及个人高价黄铜、紫铜、废铜、废铝、废铁、焊锡、不锈钢等废旧金属及电线电缆、机械设备、五金废料、废旧物资，本看货估价、现金服务，欢迎新老客户来电咨询。

山东泰安电线电缆（ /资讯）积压电缆监控系统相信大部分的电力人员都不陌生，监控系统广泛的应用于工厂，商场，写字楼，家庭中，那么监控系统是由哪些部分组成的呢？在监控系统中都有什么作用呢？监控系统一般可以分为模拟监控系统和数字化监控系统，以前用的基本上都是模拟监控系统，现在基本上都在普及数字监控系统。下面我们以模拟监控系统为例。全模拟监控系统系统主要由摄像机、矩阵、监视器、模拟录像机等组成，设备之间通过线、控制线缆等电缆连接在一起。由于放大器有2级，从V2输出端取出的反馈电压Uf是和放大器输入电压同相的（2级相移360°=0°）。因此反馈电压经选频网络送回到VT1的输入端时，只有某个特定频率为f0的电压才能满足相位平衡条件而起振。可见RC串并联电路同时起到了选频和正反馈的作用。实际上为了提高振荡器的工作质量，电路中还加有由Rt和RE1组成的串联电压负反馈电路。其中Rt是一个有负温度系数的热敏电阻，它对电路能起到稳定振荡幅度和减小非线性失真的作用。电缆部分配电设施使用操作篇附：电气违章操作电气作业不按规定佩戴绝缘手套、护目镜、穿绝缘鞋、使用绝缘隔板、不站在绝缘垫上。电气作业不按规定挂示牌、设戒线、不设置隔断设施。不严格按顺序逐项进行电气操作。不严格按顺序逐项进行电气操作。电气作业前不对工机具进行检测，不停电、不验电、不挂接地线。电气操作不使用安全工器具；用电笔代替螺丝作业。接临时线时，直接用线头代替插头插接。临时用电时，电线、电缆未架空或架空高度不够或不使用绝缘物体架设。在使用单片机对中断时刻进行测量时，使用两个计数器，均设为方式1(16位计数方式)。其中，个计数器用于记录从程序始执行到个下降沿到来所经历的时间，第二个计数器用来记录程序始执行到第二个下降沿到来所经历的时间，将两个计数器的计数值相减便可以得到两个下降沿之间的时间间隔。由前面的分析可知，该时间间隔可能有两种情况：一种是T1时间，即t1′与t2′之间的时间间隔；另一种是T2时间，即t2′与t3′之间的时间间隔。