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因为51系列单片机进入 早、使用人数较多、较多， 关键的寄存器配置比较简单。有了数模电基础、C语言基础后，就可以一块51单片机学习编程了。在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出， 再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。在自动化设备的控制中，对于温度，压力等一些变量的采集，我们一般采用的是模拟量。模拟量不同于I/O，我们通常所说的I/O为数字量，数字量只有两个状态，要么为ON，要么为OFF。而模拟量是在一定范围内连续变化的量。那么我们应该怎样对控制系统中的模拟量进行呢？下面就跟随小编一起学习一下吧。首先我们需要知道的是模拟量分为模拟量输入和模拟量输出两种，采集外部的压力，温度等我们要使用模拟量输入单元，通过调整给定元器件的电压或者电流，我们要选择模拟量输出单元。“三相电”的概念是：线圈在磁场中旋转时，导线切割磁场线会产生感应电动势，它的变化规律可用正弦曲线表示。如果我们取三个线圈，将它们在空间位置上相差点120度角，三个线圈仍旧在磁场中以相同速度旋转，一定会感应出三个频率相同的感应电动势。由于三个线圈在空间位置相差点120度角，故产生的电流亦是三相正弦变化，称为三相正弦交流电。工业用电采用三相电，如三相交流电动机等。任两相之间的电压都是380VAC，任一相对地电压都是220VAC。撞击伤害；在检验工作中，任何能够、可旋转部件均能够撞击检验人员而造成伤害，比如导向轮、曳引轮垂直度的测量存在偏差，检修人员不小心接近旋转部件等。挤压伤害；挤压伤害常常出现在轿顶或底坑，当检验工作人员在底坑或轿顶工作时，如果检验人员站立位置不当或操作失误，轿厢及附件等极有可能发生挤压而造成伤害。剪切伤害；剪切伤害大多是出现在电梯层门的进出口位置，当电梯检验人员从电梯厅门进入底坑或轿顶时，就可能被运动轿厢所剪切，从而带来安全隐患。如表针向左侧大幅度偏转，就意味着管子趋于截止，漏-源极间电阻RDS增大，漏-源极间电流减小IDS。反之，表针向右侧大幅度偏转，说明管子趋向导通，RDS↓，IDS↑。但表针究竟向哪个方向偏转，应视感应电压的极性（正向电压或反向电压）及管子的工作点而定。晶体管的测量方法1.找出基极，并判定管型（NPN或PNP）对于PNP型三极管，E极分别为其内部两个PN结的正极，B极为它们共同的负极，而对于NPN型三极管而言，则正好相反：E极分别为两个PN结的负极，而B极则为它们共用的正极，根据PN结正向电阻小反向电阻大的特性就可以很方便的判断基极和管子的类型。